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1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成台圆压平凸版印刷机；1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机；1900年，制成六色轮转印刷机；1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

1、按印版形式分类分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机（1）凸版印刷机凸版印刷机：relief printing press。使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。

在连续循环动作中，只要能实现功能，每个动作占用的时间应尽量短，以缩短每个工作循环周期，提高工作效率。（2）压印线。在印刷行程中，到墨板挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条接触线，称为压印线。这条线在刮墨板刃口处，无数条压印线构成印刷面。实现理想的压印线是很困难的，因为印刷行程是一个动态过程。

电路故障除了机器自然损坏外，主要是拆卸安装不仔细衍生出来的隐蔽故障或没有找到引起电路故障的机器和人为因素。水槽液故障处理印刷机印刷机水槽液常见问题探索— 选择适当水槽液的浓度是依据电导度值，当电导度过高时油墨会不易干，过低则易版污或积墨。所以必须试着找出适当的电导度值